Privredno društvo „Erozija” a.d. Valjevo osnovano je kao ogranak lozničke „Erozije” 1967. godine i ubrzo prerasta i Združbeno preduzeće „Sava” Beograd. Kao samostalni subjekat počinje da posluje 30.10.1978. godine pod nazivom Vodoprivredna organizacija „Erozija” Valjevo i od tada posluje pod tim imenom. Sredinom devedesetih godina preduzeće menja naziv u Društveno vodoprivrdno preduzeće „Erozija” pod kojim imenom je i privatizovana u oktobru 2008. godine metodom javne aukcije. Od tada posluje pod aktuelnim nazivom PD „Erozija” a.d. Valjevo.
Kroz svoje dugo poslovanje, koje traje već pola veka, „Erozija” je imala velikog udela u izgradnji modernog Valjeva učinivši ga savremenim i prijatnim mestom za život. Izgradnja kilometara kanalizacione mreže, kompletna regulacija reke Kolubare i Ljubostinje kroz grad, zatim popločavanje starog gradskog jezgra u Tešnjaru i Knez Miloševe ulice u Valjevu, parterno uređenje ispred zgrade Opštine Mionica, spomenika Vuku Karadžiću, galerije „Radovan Trnavac”, uređenje Spomen groblja poginulim vojnicima iz Prvog svetskog rata, samo su neki od značajnih projekata koje je Erozija izvela na području Valjeva postavši tako jedan od tvoraca valjevske arhitekture i urbanog stila.